そうだ、StrutsをOSGiに対応させればいいんだ

って思ったら、既にあった。
Struts 2がホットディプロイアブルプラグインに対応 - InfoQ Japan

過渡期には、こういう既存フレームワーク／ライブラリの
OSGiバンドルへのラッピングライブラリがいくつか出てくるのかな。